Examen de l'intérieur de la vessie au moyen d'un tube de fibres optiques (endoscope).
Elle nécessite une anesthésie générale de courte durée. Le médecin introduit le tube souple de l'endoscope par l'endroit d'où sortent les urines (méat urinaire).
Dans certains cas le médecin peut aussi, grâce à de tout petits instruments guidés par l'endoscope, effectuer des opérations comme celle qui consiste à enlever des cailloux (calculs) ou des polypes.